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小車走行式液壓扒渣機包括：液壓站、操作站、扒渣機回轉(zhuǎn)底盤、小車走行導(dǎo)軌、扒渣小車、扒渣臂整體抬升裝置，扒渣臂上下擺動裝置、機座、液壓管線、電氣控制系統(tǒng)等。

扒渣機操作通過兩個主令控制器完成，包括扒渣操作和鐵水液面調(diào)整，操作人員可以通過操作這兩個主令控制器完成扒渣機所有動作，因此整臺扒渣機操作簡便，操作人員經(jīng)過簡單的訓(xùn)練就可以掌握，是一種運行可靠的成熟產(chǎn)品，現(xiàn)在國內(nèi)各大鋼廠已經(jīng)廣泛使用。

扒渣機采用全液壓驅(qū)動，其中伸縮臂運動、機身旋轉(zhuǎn)由手動閥門控制液壓馬達驅(qū)動；扒渣臂整體抬升，扒渣臂抬仰、打渣等動作通過油缸驅(qū)動。

扒渣機操作采用兩個主令控制器，操作人員可以通過操作這兩個主令控制器完成扒渣機所有動作，包括伸縮臂前進、后退、扒渣臂上升、扒渣臂下降、扒渣臂左擺動、右擺動、返回中心等，由于扒渣機所有操作都集中在兩個主令控制器上，因此整臺扒渣機操作簡便。