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在扒渣運輸工程車里面有一種是專用礦道的扒渣機，這種礦區(qū)或是礦道里面輪式扒渣機并不適合，必須使用履帶扒渣機進行施工作業(yè)，履帶式扒渣機是具有履帶式的輪子，在運行或是行走方式安全性非常高，效率相對輪式扒渣機有很大提高。 履帶式扒渣機具有全液壓鑿巖、扒渣、裝渣、運渣的功能。該扒渣機采用專利技術(shù)支腿式液壓鑿巖機前面鑿巖施工，后面用履帶式扒渣機扒渣，裝渣，平走、上坡、下坡等作業(yè)。大大提高施工作業(yè)效率，這類扒渣機共用一組動力源，所有執(zhí)行原件的驅(qū)動全部由液壓油驅(qū)動。 兩臺至三臺支腿式液壓鑿巖機經(jīng)由快速接頭及高壓油管與機組液壓系統(tǒng)相聯(lián)接，按系統(tǒng)統(tǒng)一程序指令控制。機組主要液壓元件采用原裝進口，質(zhì)量可靠。前梭槽采用四連桿浮動裝置，適用于各種不平底板工礦。履帶式扒渣機爬坡能力為斜坡夾角28度，適用3m×3m及以上的斷面平巷及大坡度斜井巷道的施工。