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四驅(qū)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，直觀說法就是四個轱轆轉(zhuǎn)。重量大，但可以適應(yīng)崎嶇不平的道路;并且，由于底盤通常較高，越野、通過性能較好;另外，4驅(qū)都有差速鎖，可以將4個車輪鎖定在同一轉(zhuǎn)速。這樣，再怎么不平坦的地面，總有兩個車輪不會打滑。當然，由于功率循環(huán)的存在，4驅(qū)油耗較大，輪胎的磨損也較快，四驅(qū)車為四輪均可驅(qū)使車輛行駛，如扒渣機吉普越野之類的。
四驅(qū)車相比兩驅(qū)車的優(yōu)勢在于行駛一些冰雪泥路等路況惡劣的時候就算陷入一兩個輪子也可以較輕松由其它輪子帶起來。
四驅(qū)車的缺點嘛，馬力強勁的同時比差不多的兩驅(qū)車更加費油。
所以襄陽扒渣機的小型扒渣機一般采用柴電雙用四輪驅(qū)動，功率一般在15至18.5KW左右，采用電制動，不僅可以省很多油，還可以降低工作時的噪音，環(huán)保而且經(jīng)濟實用!